一、定义

一种以蓄电池作为驱动力，能辅助将人、货物或设备运送上、下楼梯的装置。

二、分类

根据用途可分为：载物爬楼机和载人爬楼机两大类。其中，载人爬楼机又称作“爬楼梯轮椅”、“爬楼机”等。

三、电动载物爬楼机

电动载物爬楼机是一款新型的省力搬运工具。随着经济发展、提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需要，电动载物爬楼机将会越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。它可以帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的上下楼梯。大大提高了爬楼搬运效率和减少人力成本。被广泛应用于家电、饮料酒水、家具等货物和设备的上下楼搬运。如：奥地利 SANO 载物爬楼机，它可以根据搬运对象的形状和尺寸不同，选配相应的夹具和底部“铲板”；并可根据人体高度及握持习惯的不同，选配相应“把手”。该电动载物爬楼机按载重等级分，有:110Kg、140Kg、170Kg、330Kg 四个基本型号,铲板、把手和夹具可灵活选配。

四、电动载人爬楼机

载人爬楼机主要用于帮助行动不便的人实现上、下楼梯的功能。这种装置最早起源于欧州。按不同的传动方式可分为：星轮式、履带式、步进支撑式和自驾式四种，其中以步进支撑式的载人爬楼机为目前较先进和安全性较高的一种。

1、 星轮式爬楼机

星轮式爬楼机的爬楼机构由两组均匀分布的 3 个、4 个和 5 个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。目前星轮式爬楼机不论是 3轮组、4 轮组还是 5 轮组，由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，存在一定安全隐患。国内星型轮爬楼机由于没有防滑制动功能，结构简单造价低廉，在上下楼时需要人力拉拽以防止其往下滑行，对于自重近 50公斤的轮椅加人体重量，一旦出现打滑将难以控制。国内出现了多种星型轮式爬楼机，但都由于安全性不高以及体积较大，且难以在所有住宅楼梯上使用（对台阶宽高尺寸有限制），因此难以普及。这也是星型轮式爬楼梯机尽管发明专利很多，真正实施和推广的却很少的主要原因。

2、履带式爬楼机

履带型式爬楼机采用比星型轮机构更为连续的行走方式，但当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，在第一或最后一个台阶尤为明显。履带式爬楼机不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于 30－35 度的场合使用。由于爬楼机械采用履带传动，与楼道摩擦力较大，因此对履带的磨损较大以至后期维修成本高。部分厂商采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。此外，履带式爬楼机平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各样的改进机构，但目前仍不是很理想。

3、步进支撑式爬楼机

步进支撑式爬楼机在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼机中安全性较高也是传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能，其中最重要的安全设计在于它的倾斜角预警功能和阶沿自锁设计。由于步进支撑式爬楼机的安全性大大高于其它类型的爬楼机，在国外发达国家已被广泛使用。因其传动机构复杂，我国目前还不掌握这种技术。尤其是步进支撑式爬楼机的阶沿防滑制动技术还不被国内相关生产厂商所掌握。此外，国外比较著名的步进支撑式爬楼机厂商为提高产品的安全性和轻便性，往往会大量采用高硬度轻质材料，这一系列设计和选材要求也大大增加了设备造价，导致步进支撑式爬楼机的价格是其它形式爬楼机的数倍。

4、自驾式爬楼机

自驾式爬楼机可以由使用者自行操作，并独自完成上下楼梯和平地电动代步功能。这种爬楼机对使用者有很多的便利，但在实际使用中也暴露出许多问题，如：体积庞大，不合适窄小楼道转角处的拐弯操作；出于安全要求，仅适合比较平坦的楼道；缺乏安全监护，以及操作者自身常常无法独立应对某些特殊场地的操作和紧急情况的处置；其次操作复杂，对操作者有很高的肢体协调性和技能要求。

五、各类载人爬楼机性能比较